什么是伺服液壓缸

電液伺服系統，指以伺服元件(伺服閥或伺服泵)為控制核心的液壓控制系統，它通常由指令裝置、控制器、放大器、液壓源、伺服元件、執行元件、反饋傳感器及負載組成。伺服液壓缸，是電液伺服系統中的執行元件，通過對某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實現對物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。

在伺服液壓系統中，液壓缸和伺服閥需要相互配合才能實現伺服系統的正常運行，相互之間存在著組合關系和直接反饋關系。為了簡化機構，縮短管路連接距離，提高控制靈敏度，一般會把系統的信號檢測裝和反饋裝置、伺服閥或比例閥等部件，直接安裝在伺服液壓缸上。

伺服液壓缸結構及分類

伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、伺服模塊、傳感組件、底座等主要部分組成。

伺服液壓缸的性能指標會直接影響電液伺服系統的精度和品質，其性能參數、外形結構、安裝連接形式等，需要隨著伺服系統的性能指標、功能以及所選用的伺服閥、反饋傳感器的型號等確定。

與普通的液壓缸相比，伺服液壓缸的重點在于控制，要解決的關鍵點是保證低的阻尼系數，也就是盡量減少摩擦力。根據減少摩擦方法的不同，分為普通伺服液壓缸和靜壓支撐伺服液壓缸。

普通伺服液壓缸往往是通過缸體的設計、提高加工制造的精度、活塞桿表面工藝的處理，以及選擇低摩擦系數的密封件等辦法來降低摩擦力。

靜壓支撐伺服液壓缸通過活塞桿前端蓋內部的特殊機構設計形成一個密閉腔，往密閉腔中打入一定壓力的液壓油，在活塞桿和缸筒之前形成油膜，起到一定的支撐作用。由于實現了液油液的潤滑，液壓缸的摩擦阻力極小。其動態響應、位置精度優于普通伺服液壓缸，但是成本更高。

與傳統液壓缸的區別

伺服液壓缸是伺服液壓系統中的關鍵部件之一，其結構和動態性特性直接影響系統的性能和使用壽命。因此，與傳統液壓缸相比，伺服液壓缸的要求更高。

01高穩定性

伺服液壓缸用于高頻下驅動負工作負載，實現高精度、高響應伺服控制，要滿足壓桿高穩定性的要求。

02高強度和高剛度

為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求，保險起見，伺服液壓缸的厚度尺寸一般要超過正常強度設計的計算值。同時，伺服液壓缸的剛度要求高，即活塞桿的細長比(活塞桿長度和截面積的比)更小，否則執行元件的頻率會大幅下降，缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求，還要有“堅實”的基礎。

03低摩擦

伺服液壓缸不允許外泄漏，要求內泄漏很小。

04低泄漏

伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動阻力和全程的摩擦阻力，否則容易產生極限環振動，并產生靜態死區和動態死區。所以必須采取選用低磨擦系數的密封件等措施，盡量減少靜態和動態的摩擦阻力。

05高清潔度

普通液壓缸要求較高清潔度，伺服液壓缸要求很高的清潔度。